สมมติว่าเซ็นเซอร์ทางกายภาพบินบนสี่เหลี่ยมจัตุรัส หากคุณยืนอยู่ในมุม Pythagoras กล่าวว่าพื้นดินดูไกลกว่าที่เป็นจริง มันเอียงพอที่เราจะมองไม่เห็นเลยแม้ว่าเราจะอยู่ห่างจากความผิดพลาดเพียงไม่กี่เซนติเมตร

เพื่อแก้ไขปัญหานี้เราจำเป็นต้องรู้แนวโน้มของเรา นั่นหมายความว่า ...

Gyroscope และ accelerometer เรียกว่า "IMU" ด้วยกัน แต่เหตุผลที่พวกเขามักจะปรากฏตัวด้วยกันคือพวกเขาปกปิดจุดอ่อนหลักของกันและกัน พวกเขาเป็นคู่ฟิวชั่นคลาสสิก

อย่างไรก็ตามเป็นรายบุคคล Gyroscope เป็นแหล่งข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ดีและสะอาดและคุณจะได้รับการวัดตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง

โดยไม่มีรายละเอียดมากเกินไปไจโรสโคปทำจากส้อมการปรับแต่งด้วยเครื่องจักรกลที่สลักอยู่บนพื้นผิวของชิป เมื่อชิปหมุนส้อมการปรับแต่งบางอย่างจะทรงพลังและพวกเขาจะเปลี่ยนเสียงของกันและกัน

MEMS Gyroscopes นั้นแทบจะไม่ได้รับผลกระทบจากการเคลื่อนไหวใด ๆ ยกเว้นการหมุน แม้แต่การสั่นสะเทือนที่รุนแรงก็จะไม่ส่งผลกระทบต่อพวกเขา (ภายในช่วงสเปค) เพราะนี่คือการเร่งความเร็วด้านข้าง

หากคุณดูลูปควบคุมภายในของหลายโรเตอร์มันเป็นไจโรสโคปที่ใช้โดยคอนโทรลเลอร์การบินเพื่อรักษาระดับในอากาศ นักบินโหมดอัตราบางตัวปิดเครื่องวัดความเร่งอย่างสมบูรณ์ทำให้ Gyro แบนด์วิดท์มากขึ้นเนื่องจากไจโรมีเบาะแสที่สำคัญมากมาย

หากคุณรู้ว่าคุณอยู่ที่ไหนครึ่งมิลลิวินาทีที่ผ่านมาและคุณต้องการทราบว่ามีอะไรเปลี่ยนแปลงตั้งแต่นั้นมาไจโรสโคปนั้นรวดเร็วแม่นยำและเชื่อถือได้ และพวกเขาไม่ต้องการพื้นผิวหรือดาวเทียมที่ยืดหยุ่น

ความอ่อนแอของไจโรคือดริฟท์ ไม่ว่าคุณจะพยายามอย่างหนักแค่ไหนพวกเขาดูเหมือนจะหมุนช้าๆรอบแกนสุ่ม การหมุนแต่ละครั้งใช้เวลาหลายนาที แต่แม้แต่อิฐที่ไม่เคลื่อนไหวก็จะหมุนเบา ๆ การสะสมตัวอย่างสัมพัทธ์เพื่อให้ได้ค่าประมาณ "ยอดเยี่ยม" จะเพิ่มแถบข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาดของไจโรสโคปจากน้อยไปมากจำเป็นต้องเป็น "ศูนย์" เป็นระยะโดยเครื่องหมายอ้างอิงที่ยอดเยี่ยมภายนอก