สมมติว่าเซ็นเซอร์กายภาพบินอยู่บนรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน หากคุณยืนทำมุม พีทาโกรัสจะบอกว่าพื้นดินดูไกลกว่าความเป็นจริง มันถูกเอียงจนเราไม่สามารถมองเห็นได้เลย แม้ว่าเราจะอยู่ห่างจากจุดชนเพียงไม่กี่เซนติเมตรก็ตาม

เพื่อแก้ไขปัญหานี้ เราจำเป็นต้องทราบแนวโน้มของเรา นั่นหมายถึง...

ไจโรสโคปและมาตรความเร่งเรียกว่า "IMU" ด้วยกัน แต่สาเหตุที่พวกมันมักปรากฏพร้อมกันก็คือพวกมันจะปกปิดจุดอ่อนหลักของกันและกันโดยธรรมชาติ เป็นคู่ฟิวชั่นสุดคลาสสิค

อย่างไรก็ตาม ไจโรสโคปแต่ละอันเป็นแหล่งข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ดีและสะอาด และคุณจะได้รับการวัดตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง

ไจโรสโคปทำจากส้อมเสียงที่มีกลไกระดับไมโครซึ่งสลักอยู่บนพื้นผิวของชิปโดยไม่มีรายละเอียดมากเกินไป เมื่อชิปหมุน ส้อมเสียงบางตัวจะทรงพลัง และจะเปลี่ยนโทนเสียงของกันและกัน

ไจโรสโคป MEMS แทบจะไม่ได้รับผลกระทบจากการเคลื่อนไหวใดๆ ยกเว้นการหมุน แม้แต่การสั่นสะเทือนที่รุนแรงก็ไม่ส่งผลกระทบ (ภายในช่วงข้อมูลจำเพาะ) เนื่องจากนี่คือความเร่งด้านข้าง

หากคุณดูที่วงควบคุมภายในของมัลติโรเตอร์ มันคือไจโรสโคปที่ตัวควบคุมการบินใช้เพื่อรักษาระดับในอากาศ นักบินโหมดอัตราบางคนปิดตัววัดความเร่งโดยสมบูรณ์ ทำให้ไจโรมีแบนด์วิธมากขึ้น เนื่องจากไจโรมีเบาะแสที่สำคัญมากมาย

หากคุณรู้ว่าคุณอยู่ที่ไหนเมื่อครึ่งมิลลิวินาทีที่แล้ว และต้องการทราบว่ามีอะไรเปลี่ยนแปลงไปบ้างนับจากนั้น ไจโรสโคปจะทำงานได้รวดเร็ว แม่นยำ และเชื่อถือได้ และพวกมันไม่ต้องการพื้นผิวหรือดาวเทียมที่ยืดหยุ่น

จุดอ่อนของไจโรคือการดริฟท์ ไม่ว่าคุณจะพยายามแค่ไหน พวกมันก็ดูเหมือนจะหมุนรอบแกนสุ่มอย่างช้าๆ การหมุนแต่ละครั้งใช้เวลาหลายนาที แต่แม้แต่อิฐที่ไม่เคลื่อนไหวก็ยังหมุนอย่างนุ่มนวล การรวบรวมตัวอย่างสัมพัทธ์เพื่อให้ได้ค่าประมาณ "ดีเยี่ยม" จะรวมแถบข้อผิดพลาดเข้าด้วยกัน ข้อผิดพลาดของไจโรสโคปจากน้อยไปหามากจะต้อง "ศูนย์" เป็นระยะโดยเครื่องหมายอ้างอิงที่ดีเยี่ยมภายนอก