สมมติว่าเซ็นเซอร์กายภาพบินอยู่บนรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนหากคุณยืนทำมุม พีทาโกรัสจะบอกว่าพื้นดินดูไกลกว่าความเป็นจริงมันถูกเอียงจนเราไม่สามารถมองเห็นได้เลย แม้ว่าเราจะอยู่ห่างจากจุดชนเพียงไม่กี่เซนติเมตรก็ตาม

เพื่อแก้ไขปัญหานี้ เราจำเป็นต้องทราบแนวโน้มของเรานั่นหมายความว่า ...

ไจโรสโคปและมาตรความเร่งเรียกว่า "IMU" ด้วยกัน แต่สาเหตุที่พวกมันมักปรากฏพร้อมกันก็คือพวกมันจะปกปิดจุดอ่อนหลักของกันและกันโดยธรรมชาติเป็นคู่ฟิวชั่นสุดคลาสสิก

อย่างไรก็ตาม ไจโรสโคปแต่ละอันเป็นแหล่งข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ดีและสะอาด และคุณจะได้รับการวัดตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง

ไจโรสโคปทำจากส้อมเสียงที่มีกลไกระดับไมโครซึ่งสลักอยู่บนพื้นผิวของชิปโดยไม่มีรายละเอียดมากเกินไปเมื่อชิปหมุน ส้อมเสียงบางตัวจะทรงพลัง และจะเปลี่ยนโทนเสียงของกันและกัน

ไจโรสโคป MEMS แทบจะไม่ได้รับผลกระทบจากการเคลื่อนไหวใดๆ ยกเว้นการหมุนแม้แต่การสั่นสะเทือนที่รุนแรงก็ไม่ส่งผลกระทบ (ภายในช่วงข้อมูลจำเพาะ) เนื่องจากนี่คือความเร่งด้านข้าง

หากคุณดูที่วงควบคุมภายในของมัลติโรเตอร์ มันคือไจโรสโคปที่ตัวควบคุมการบินใช้เพื่อรักษาระดับในอากาศนักบินโหมดอัตราบางคนปิดตัววัดความเร่งโดยสมบูรณ์ ทำให้ไจโรมีแบนด์วิธมากขึ้น เนื่องจากไจโรมีเบาะแสที่สำคัญมากมาย

หากคุณรู้ว่าคุณอยู่ที่ไหนเมื่อครึ่งมิลลิวินาทีที่แล้ว และต้องการทราบว่ามีอะไรเปลี่ยนแปลงไปบ้างนับจากนั้น ไจโรสโคปจะทำงานได้รวดเร็ว แม่นยำ และเชื่อถือได้และพวกมันไม่ต้องการพื้นผิวหรือดาวเทียมที่ยืดหยุ่น

จุดอ่อนของไจโรคือการดริฟท์ไม่ว่าคุณจะพยายามแค่ไหน พวกมันก็ดูเหมือนจะหมุนรอบแกนสุ่มอย่างช้าๆการหมุนแต่ละครั้งใช้เวลาหลายนาที แต่แม้แต่อิฐที่ไม่เคลื่อนไหวก็ยังหมุนอย่างนุ่มนวลการรวบรวมตัวอย่างสัมพัทธ์เพื่อให้ได้ค่าประมาณ "ดีเยี่ยม" จะรวมแถบข้อผิดพลาดเข้าด้วยกันข้อผิดพลาดของไจโรสโคปจากน้อยไปหามากจะต้อง "ศูนย์" เป็นระยะโดยเครื่องหมายอ้างอิงที่ดีเยี่ยมภายนอก