Sonar, Lidar, Radar/Optical Flow

ดังนั้นหากการวิเคราะห์ด้วยดาวเทียมไม่ใช่วิธีที่ดีในการหลีกเลี่ยงพื้นดินลองมาดู "ดู" โดยตรง!

ในปัจจุบันมีเทคโนโลยีครบวงจรอย่างน้อยสามรายการที่สามารถส่งสัญญาณและดูว่าต้องใช้เวลานานแค่ไหนในการตีกลับ: โซนาร์, LIDAR และโมดูลเรดาร์สามารถใช้งานได้ในขณะนี้

อย่างไรก็ตามเซ็นเซอร์เหล่านี้มีจุดอ่อน:

ความอ่อนแอ 1: การดูดซึม

พื้นผิวบางส่วนไม่เด้ง ผ้าม่านและพรมดูดซับคลื่นอัลตราโซนิกสีเข้มจะดูดซับ lidar และน้ำดูดซับไมโครเวฟ คุณไม่สามารถหนีจากสิ่งที่คุณมองไม่เห็น

ความอ่อนแอ 2: การรบกวนเฟส

มีสัญญาณรบกวนระหว่างเซ็นเซอร์ จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อคุณใส่เซ็นเซอร์ที่เหมือนกันหลายตัวเข้าด้วยกัน? คุณรู้ได้อย่างไรว่าสัญญาณที่คุณตรวจพบนั้นเป็นของเซ็นเซอร์นี้? แม้แต่เซ็นเซอร์เดียวก็ต้องจัดการกับ crosstalk จากตัวเองและรอนานพอที่เสียงสะท้อนจะหายไป

สัญญาณสามารถเป็น "เข้ารหัส" (เข้ารหัสโดยทั่วไป) เพื่อให้สัญญาณแต่ละตัวไม่ซ้ำกัน แต่สิ่งนี้จะเพิ่มความซับซ้อนของอุปกรณ์ * * ทางออกที่ดีคือการแปลงแผนสัญญาณกึ่งสุ่มเพื่อให้เวลาจะไม่ถูกล็อคและจะถูกหลอกโดยสัญญาณการซิงโครไนซ์เสมอ

เซ็นเซอร์การไหลแบบออพติคอลเป็นวิธีที่แตกต่างกันซึ่งใช้กล้องเพื่อสังเกตว่าวัตถุในเลนส์มีขนาดใหญ่ขึ้น (บ่งชี้ว่าพื้นดิน/ผนังเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว) เล็กลง (เมื่อสิ่งกีดขวางหายไป) หรือเลื่อนไปด้านข้าง กล้องไม่รบกวนกันและกันเช่นโซนาร์ หากคุณฉลาดจริงๆคุณสามารถประเมินความเอียงและคุณสมบัติ 3D อื่น ๆ

เซ็นเซอร์การไหลแบบออพติคอลยังคงมีความอ่อนแอ "การดูดซึม" คุณต้องมีพื้นผิวที่ดีสำหรับพวกเขาเพื่อดูการไหลเช่นเดียวกับที่เมาส์ออปติคัลไม่สามารถทำงานบนกระจกได้ พวกเขากำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อย ๆ เนื่องจากการสตรีมการคำนวณเป็นสิ่งที่คุณสามารถใส่ลงใน FPGA หรือคอมพิวเตอร์ที่ฝังตัวได้อย่างรวดเร็ว