ตามวิธีการประมวลผลข้อมูลที่แตกต่างกันมีสถาปัตยกรรมสามระบบของระบบฟิวชั่นข้อมูล: กระจายศูนย์กลางและไฮบริด

1) กระจาย: ก่อนอื่นข้อมูลดั้งเดิมที่ได้รับจากเซ็นเซอร์อิสระจะถูกประมวลผลในเครื่องและจากนั้นผลลัพธ์จะถูกส่งไปยังศูนย์ข้อมูลฟิวชั่นสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพอัจฉริยะและการรวมกันเพื่อให้ได้ผลลัพธ์สุดท้าย การกระจายมีความต้องการแบนด์วิดธ์การสื่อสารต่ำความเร็วการคำนวณที่รวดเร็วความน่าเชื่อถือและความต่อเนื่อง แต่ความแม่นยำในการติดตามนั้นน้อยกว่าที่รวมศูนย์ โครงสร้างฟิวชั่นแบบกระจายสามารถแบ่งออกเป็นโครงสร้างฟิวชั่นแบบกระจายพร้อมข้อเสนอแนะและโครงสร้างฟิวชั่นแบบกระจายโดยไม่มีข้อเสนอแนะ

2) การรวมศูนย์: การรวมศูนย์ส่งข้อมูลดิบที่ได้รับจากเซ็นเซอร์แต่ละตัวโดยตรงไปยังโปรเซสเซอร์กลางสำหรับการประมวลผลฟิวชั่นซึ่งสามารถตระหนักถึงฟิวชั่นแบบเรียลไทม์ ความแม่นยำในการประมวลผลข้อมูลสูงและอัลกอริทึมนั้นมีความยืดหยุ่น แต่ข้อเสียของมันเป็นข้อกำหนดที่สูงสำหรับโปรเซสเซอร์ความน่าเชื่อถือต่ำและปริมาณข้อมูลขนาดใหญ่ดังนั้นจึงยากที่จะตระหนัก

3) ไฮบริด: ในเฟรมเวิร์กข้อมูลหลายเซ็นเซอร์ไฮบริดเซ็นเซอร์บางตัวใช้โหมดฟิวชั่นส่วนกลางและส่วนที่เหลือใช้โหมดฟิวชั่นแบบกระจาย เฟรมเวิร์กไฮบริดฟิวชั่นมีความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่งคำนึงถึงข้อดีของการหลอมรวมและการกระจายส่วนกลางและมีความมั่นคงอย่างมาก โครงสร้างของโหมดฟิวชั่นไฮบริดนั้นซับซ้อนกว่าโหมดฟิวชั่นสองโหมดแรกซึ่งจะเพิ่มค่าใช้จ่ายในการสื่อสารและการคำนวณ

Kalman Filter (KF)

กระบวนการประมวลผลข้อมูลโดย Kalman Filter โดยทั่วไปคือการทำนายและการแก้ไข มันไม่ได้เป็นเพียงอัลกอริทึมที่เรียบง่ายและเป็นรูปธรรม แต่ยังเป็นรูปแบบการประมวลผลระบบที่มีประโยชน์มากในบทบาทของเทคโนโลยีฟิวชั่นข้อมูลหลายเซ็นเซอร์ ในความเป็นจริงมันคล้ายกับวิธีการประมวลผลข้อมูลข้อมูลของระบบหลายระบบ มันให้การประเมินทางสถิติที่ดีที่สุดที่มีประสิทธิภาพสำหรับข้อมูลที่หลอมรวมโดยใช้การคำนวณซ้ำซ้ำทางคณิตศาสตร์ แต่ต้องใช้พื้นที่เก็บข้อมูลและการคำนวณเพียงเล็กน้อยดังนั้นจึงเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่การประมวลผลข้อมูลที่ จำกัด และความเร็ว KF สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ตัวกรอง Kalman แบบกระจาย (DKF) และตัวกรอง Kalman ขยาย (EKF) DKF สามารถทำให้ข้อมูลการกระจายอำนาจอย่างสมบูรณ์ในขณะที่ EKF สามารถเอาชนะอิทธิพลของข้อผิดพลาดในการประมวลผลข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพและความไม่แน่นอนในกระบวนการฟิวชั่นข้อมูล