ตามวิธีการประมวลผลข้อมูลที่แตกต่างกัน มีสถาปัตยกรรมของระบบฟิวชั่นข้อมูลสามแบบ: แบบกระจาย แบบรวมศูนย์ และแบบไฮบริด

1) กระจาย: ขั้นแรก ข้อมูลต้นฉบับที่ได้รับจากเซ็นเซอร์อิสระจะถูกประมวลผลในเครื่อง จากนั้นผลลัพธ์จะถูกส่งไปยังศูนย์รวมข้อมูลเพื่อการเพิ่มประสิทธิภาพและการผสมผสานอันชาญฉลาดเพื่อให้ได้ผลลัพธ์สุดท้ายแบบกระจายมีความต้องการแบนด์วิธการสื่อสารต่ำ ความเร็วในการคำนวณที่รวดเร็ว ความน่าเชื่อถือและความต่อเนื่องที่ดี แต่ความแม่นยำในการติดตามยังน้อยกว่าความแม่นยำแบบรวมศูนย์มากโครงสร้างฟิวชันแบบกระจายสามารถแบ่งออกเป็นโครงสร้างฟิวชันแบบกระจายพร้อมข้อเสนอแนะ และโครงสร้างฟิวชันแบบกระจายโดยไม่มีฟีดแบ็ก

2) การรวมศูนย์: การรวมศูนย์จะส่งข้อมูลดิบที่ได้รับจากเซ็นเซอร์แต่ละตัวโดยตรงไปยังโปรเซสเซอร์กลางสำหรับการประมวลผลฟิวชั่น ซึ่งสามารถรับรู้ถึงการรวมศูนย์แบบเรียลไทม์ความแม่นยำในการประมวลผลข้อมูลสูงและอัลกอริธึมมีความยืดหยุ่น แต่ข้อเสียคือความต้องการสูงสำหรับโปรเซสเซอร์ ความน่าเชื่อถือต่ำ และปริมาณข้อมูลขนาดใหญ่ ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากที่จะตระหนัก

3) ไฮบริด: ในเฟรมเวิร์กฟิวชั่นข้อมูลเซ็นเซอร์หลายตัวแบบไฮบริด เซ็นเซอร์บางตัวใช้โหมดฟิวชั่นแบบรวมศูนย์ และส่วนที่เหลือใช้โหมดฟิวชั่นแบบกระจายกรอบงานฟิวชั่นไฮบริดมีความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่ง โดยคำนึงถึงข้อดีของการหลอมรวมและการกระจายแบบรวมศูนย์ และมีเสถียรภาพที่แข็งแกร่งโครงสร้างของโหมดฟิวชันไฮบริดมีความซับซ้อนมากกว่าโหมดฟิวชันสองโหมดแรก ซึ่งเพิ่มต้นทุนในการสื่อสารและการคำนวณ

ตัวกรองคาลมาน (KF)

กระบวนการประมวลผลข้อมูลโดยตัวกรองคาลมานโดยทั่วไปเป็นการทำนายและแก้ไขมันไม่ได้เป็นเพียงอัลกอริธึมที่เรียบง่ายและเป็นรูปธรรมเท่านั้น แต่ยังเป็นรูปแบบการประมวลผลระบบที่มีประโยชน์มากในบทบาทของเทคโนโลยีฟิวชั่นข้อมูลหลายเซ็นเซอร์ในความเป็นจริงมันคล้ายกับวิธีการประมวลผลข้อมูลของระบบต่างๆโดยให้การประมาณค่าทางสถิติที่เหมาะสมที่สุดที่มีประสิทธิผลสำหรับข้อมูลที่หลอมรวมโดยการคำนวณแบบเรียกซ้ำทางคณิตศาสตร์ แต่ต้องใช้พื้นที่จัดเก็บและการคำนวณเพียงเล็กน้อย ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่และความเร็วในการประมวลผลข้อมูลที่จำกัดKF สามารถแบ่งได้เป็นสองประเภท: ตัวกรองคาลมานแบบกระจาย (DKF) และตัวกรองคาลมานแบบขยาย (EKF)DKF สามารถทำให้การรวมข้อมูลมีการกระจายอำนาจอย่างสมบูรณ์ ในขณะที่ EKF สามารถเอาชนะอิทธิพลของข้อผิดพลาดในการประมวลผลข้อมูลและความไม่เสถียรในกระบวนการรวมข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพ